Η Ζύμη: Στον κάδο του μίξερ ανακατεύουμε το αλεύρι, τη ζάχαρη και το αλάτι. Προσθέτουμε το νερό και τη μαγιά. Δουλεύουμε με τον γάντζο σε χαμηλή ταχύτητα για 10 λεπτά.

Ενσωμάτωση Λιπαρών: Προσθέτουμε το ελαιόλαδο και το ταχίνι. Ανεβάζουμε σε μεσαία ταχύτητα και συνεχίζουμε το χτύπημα για άλλα 8 λεπτά, μέχρι η ζύμη να γίνει λεία, ελαστική και να σφίξει.

Ωρίμανση: Μεταφέρουμε το ζυμάρι σε δοχείο, το σκεπάζουμε και το αφήνουμε σε ζεστό σημείο για 1 ώρα να διπλασιαστεί σε όγκο.

Πλάσιμο: Κόβουμε τη ζύμη και πλάθουμε λεπτά μπαστουνάκια (1,5cm πάχος / 15cm μήκος). Ενώνουμε τις άκρες σχηματίζοντας τον κλασικό κύκλο.

Σουσάμωμα: Βουτάμε γρήγορα κάθε κουλούρι στο νερό και αμέσως μετά στο σουσάμι, φροντίζοντας να καλυφθεί παντού.

Ψήσιμο: Τοποθετούμε σε λαμαρίνα με αντικολλητικό χαρτί. Αφήνουμε να ξεκουραστούν για 30 λεπτά και ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 175°C για 20-25 λεπτά μέχρι να ροδίσουν.